Cavern duiken is gedefinieerd als duiken binnen de daglichtzone van een grot. De uitgang is dus altijd direct zichtbaar. Limieten welke gesteld zijn aan cavern duiken zijn maximaal 40 meter vanaf het oppervlak en niet dieper dan 21 meter. Daarnaast mogen er geen decompressieduiken gemaakt worden en de cavern moet groot genoeg zijn om er met twee duikers naast elkaar te kunnen zwemmen. Exacte limieten kunnen per organisatie iets verschillen.